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　　机身或臂部在外力作用下抵抗变形的能力✿★。它是用外力和在外力作用方向上的变形量(位移)之比来度量✿★。

　　或者称坐标轴数✿★，是指描述物体运动所需要的独立坐标数优发国际·随优而动一触即发✿★。手指的开杉本知春✿★、合杉本知春杉本知春✿★，以及手指关节的自由度一般不包括在内杉本知春杉本知春优发国际·随优而动一触即发✿★。

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